PLC控制系統與繼電器控制系統相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面:

　　(1)從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或井聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統構成后，想再改變或增加功能較為困難。

       另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器控制系統的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且PLC的“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好。

　　(2)從工作方式上看，在繼電器控制電路中.當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的繼電器都同時吸合.不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環執行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。

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